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衝床機械手有那四種驅動方式呢?

發布時間:2021-01-08 10:35:50 瀏覽:6次 責任編輯:草莓影视污精密

關於衝床機械手的四種驅動方式有哪些呢?我這裏給大家整理出來了以下幾條哦。


1.氣壓驅動式

其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。


2.機械驅動式  

衝床機械手的機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。 


3.液壓驅動式 

衝床機械手的液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能,否則漏油將汙染環境。


4.電氣驅動式 

衝床機械手的電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。


由於電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控製精度。


以上就是關於衝床機械手的四種驅動方式,希望對大家有幫助。